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2022年8月1日 星期一

機架

穿越機的機架

用來固定飛控、電子零組件、電機等元件,可以說是穿越機的骨架。針對不同類型的用途可以選擇自己喜歡的機架作為組裝基底。










依飛行類別可分為

Freestyle

機身主體縱向長度較長,可以配置不同尺寸圖傳或是其他輔助模組,自組自由度較高,適合花式飛行,通常此配置動力充沛,可完成各種高難度飛行動作。









涵道機/圈圈機

特色是有涵道可提供槳葉及電機一定程度的保護,此類型穿越機著於攝影用途,注重穩定的飛行,較細膩的平穩飛行控制,相較其他機種更適合室內飛行拍攝。

缺點是重量較重,噪音較大。










遠航機

同尺寸機架中重量較輕,通常配置轉速低電機搭配Li-ion電池,可得到較長飛行時數,通常可飛行10~30分鐘。
在圖傳及遙控距離許可情況下,可飛行較遠距離,缺點動力不足通常靈活度較低。









競速/賽道

為了競速而存在,強而有力的電機,暴力輸出,精準而快速的操控



牙籤機

極致的輕量化,可最大化油門升力比











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穿越機FPV_索引

穿越機

是無人機的一個分支,英文是FPV(First-person View)飛手用第一人稱的視角飛行無人機,華文世界通常稱呼為穿越機。










此頁面為索引,列出穿越機組成相關部件可點連結看到更多訊息

-------------------硬體

機架 (Frame)

電機/馬達 (Motor)

槳葉 (Propeller)

鏡頭 (Cam)

飛控 (Flight Controller)

電調 (ESC)

圖傳/VTX (影像發送)

眼鏡/螢幕 (影像接收)

Radio Receiver (遙控訊號接收)

Radio Transmitter (遙控器)

天線 (Antenna)

Lipo電池 

Lion電池





2022年7月31日 星期日

馬達/電機










提供穿越機動力的部件,無刷電機或稱無刷馬達,馬達規格該怎麼看,接著看下去


一顆2004 2400KV的馬達,裝上槳葉並固定於機臂上
2004 代表馬達的尺寸
2400KV 代表馬達不帶槳葉的轉速

尺寸







將馬達拆解開來,左側為定子也就是不會旋轉的部分;右側為轉子帶著槳葉旋轉



















轉子的內部可以看到固定著一圈永久磁鐵









定子的寬20mm高04mm就是馬達尺寸2004規格的組成


定子寬度越寬可容納越多線圈

定子高度越高,相對應的轉子磁鐵也就越大


KV值

空載的馬達每伏特(V)電壓能產生的轉速

2400KV 即為不帶槳葉時附載1V電壓馬達轉速為2400轉每分鐘(rpm)

電壓   KV值   RPM

4.2V   2400    10080 

8.4V   2400    20160


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機架